Машина разработана компанией Daimler-Benz специально для тендера, объявленного армией Западной Германии, Прототип построен в середине 60-х гг., первые серийные машины под названием Spahpanzer Luchs — в 1975 г. Бронекорпус обеспечивает защиту экипажа от пуль. Всего компанией Rheinstahl Wehrtechnik (в настоящее время Henschel Wehrtechnik) было построено ВС 408 единиц. Производство завершено в начале 1978 г. Место водителя расположено впереди слева, двухместная башня — в центре, МТ0 — в корме справа. Слева лицом к корме сидит второй водитель, он же радист. Для десанта предусмотрены скамьи по бортам, для входа/выхода — люки в крыше, двери в бортах и двойная дверь в корме. На крыше устанавливается полноповоротная башня. Угол возвышения основного вооружения от -15° до +69°. Слева, над люком командира, установлен шкворень с 7,62-мм пулеметом. Машина плавающая, на плаву приводится в движение кормовыми водометами. В комплект стандартного оборудования входили ИК ПНВ для всех членов экипажа (в настоящее время они заменены на тепловизионные), и гидроусилитель руля на все четыре оси. Машина имеет одинаковую скорость и передним, и задним ходом.