К 1935 году на ГАЗе был освоен выпуск советского трёхосного автомобиля ГАЗ-ААА, на базе которого Ижорский завод в сжатые сроки разработал новый броневик БА-6. По корпусу, башне, вооружению, размещению боекомплекта, узлов и агрегатов эта машина принципиально не отличалась от своей предшественницы БА-3. Выпуск в 1936-39 годах составил 425 машин.
1936 - 282
1937 - 133
1938 - 9
1939 - 1
В ходе вооруженных конфликтов 1939-1940 годов был безвозвратно потерян 51 БА-6: на Халхин-Голе - 44 и 7 - в Советско-Финской войне. На 1 июня 1941 в РККА числились 243 бронемашины БА-6.
На фронтах Великой Отечественной войны БА-3 и БА-6 использовались приблизительно до конца 1942 года.
В настоящее время бронеавтомобиль БА-3 хранится в Музее бронетанковой техники и вооружения в подмосковной Кубинке, а БА-6 можно увидеть на смотровой площадке ЦМВС в Москве.